 |
 |
 |
 |
|
 |
 |
Рис.6.
Этот вид обратной связи выгоден тем, что компенсатор можно отрегулировать так, чтобы обеспечить
[c.183] устойчивость при постоянной нагрузке любого рода, и если характеристика нагрузки изменяется
достаточно медленно, вековым, как мы сказали, образом, по сравнению с изменениями первоначального
входного сигнала, а нагрузка замеряется точно, то система не будет склонна к колебаниям. Имеется
много случаев, когда изменение нагрузки является вековым в этом смысле. Например, трение
орудийной башни зависит от вязкости смазки, которая, в свою очередь, зависит от температуры, но
вязкость не изменится заметным образом в течение нескольких поворотов башни.
Конечно, такая информирующая обратная связь будет работать хорошо только в том случае, когда
характеристики нагрузки на высоких частотах такие же, как на низких, или дают верное отражение
последних. Это часто имеет место, когда нагрузка, а значит, и эффектор зависят от сравнительно
небольшого числа переменных параметров.
Информирующая обратная связь и приведенные выше примеры обратной связи с компенсаторами
представляют лишь частные случаи весьма сложной теории, пока еще недостаточно разработанной. Вся
эта область развивается чрезвычайно быстро и заслуживает того, [c.184] чтобы в ближайшем будущем
на нее обратили гораздо больше внимания.
Прежде чем закончить главу, мы должны напомнить другое очень важное физиологическое применение
принципа обратной связи. В многочисленных примерах так называемого гомеостаза мы встречаемся с
тем фактом, что обратная связь не только участвует в физиологических явлениях, но и оказывается
совершенно необходимой для продолжения жизни. Условия, при которых у высших животных
возможна жизнь, особенно нормальная жизнь, довольно ограниченны. Изменение температуры тела на
полградуса по Цельсию обычно есть признак болезни, а при длительном изменении температуры на
пять градусов жизнь вряд ли возможна. Осмотическое давление крови и концентрация в ней
водородных ионов должны поддерживаться в узких границах. Отбросы организма должны извергаться,
прежде чем они достигнут токсической концентрации. Кроме того, у нас должно быть надлежащее
количество лейкоцитов и химических агентов защиты от инфекции; скорость сердечных сокращений и
кровяное давление должны быть не слишком высокими и не слишком низкими; цикл половой
деятельности должен соответствовать потребностям воспроизведения рода; обмен кальция должен быть
таким, чтобы кости не размягчались и ткани не кальцинировались и т.д. Одним словом, наше
внутреннее хозяйство должно включать в себя целую батарею термостатов, автоматических
регуляторов давления и тому подобных приборов – батарею, которой хватило бы на большой
химический завод. Все это вместе и составляет наш гомеостатический механизм.
Гомеостатические обратные связи имеют одно общее отличие от обратных связей произвольных
движений и обратных связей поз: они действуют медленнее. Изменения физиологического гомеостаза,
вызывающие серьезное или постоянное нарушение в долю секунды, очень немногочисленны, и даже
анемия головного мозга действует не столь стремительно. Поэтому нервные волокна предназначенные
для гомеостатических связей, т.е. волокна симпатической и парасимпатической систем, часто лишены
