Изменения энергии, сопутствующие поведению, дают основание для классификации. Активным
поведением является такое, при котором объект служит источником выходной энергии, используемой в
данной специфической реакции. Объект может аккумулировать энергию, приносимую дальним или
относительно близким входом, но вход непосредственно не возбуждает выхода. При пассивном
поведении, напротив, объект не составляет источника энергии; вся энергия в выходе должна быть
приписана непосредственно входу (пример бросание предмета), или же объект способен управлять
энергией, остающейся внешней к нему в течение всей реакции (парящий полет птицы).
Активное поведение можно подразделить на два класса: нецеленаправленное (или случайное) и
целенаправленное. Термин целенаправленное здесь означает, что действие или поведение допускает
истолкование как направленное на достижение некоторой цели, т.е. некоторого конечного состояния,
при котором объект вступает в определенную связь в пространстве или во времени с некоторым другим
объектом или событием. Нецеленаправленным поведением является такое, которое нельзя истолковать
подобным образом.
Слова допускает истолкование, употребленные выше, могут показаться настолько туманными, что все
различие теряет смысл. Однако признание, что поведение иногда бывает целенаправленным, дело
неизбежное и полезное, как можно видеть из следующего. В основе понятия целенаправленности лежит
представление о нашей произвольной деятельности. Но целенаправленность [c.298] произвольных
действий это не вопрос субъективной интерпретации, а физиологический факт. Совершая
произвольное действие, мы произвольно выбираем специфическую цель, а не специфическое движение.
Так, решив взять стакан с водой и поднести его ко рту, мы не приказываем определенным мышцам
сократиться в определенной степени и в определенной последовательности мы просто задаемся
целью, и реакция следует автоматически. Экспериментальная физиология была до сих пор по существу
неспособна объяснить механизм произвольной деятельности. Мы осмеливаемся связать эту неудачу с
тем обстоятельством, что экспериментатор, раздражающий двигательные области коры головного
мозга, отнюдь не воспроизводит произвольной реакции; он задаст эффективные, выходные пути, по
не задает цели, как при произвольном движении.
Часто выражался взгляд, что все машины целенаправленны. Это несостоятельный взгляд. Во-первых,
можно сослаться на механические устройства типа рулетки для азартной игры, специально созданные
для нецеленаправлепности. Далее, существуют устройства типа часов, созданные, правда, с
определенной целью, но обладающие нецеленаправленным, хотя и регулярным, поведением; в самом
деле, нет никакого специфического конечного состояния, к которому стремилось бы движение часов.
Подобно этому, хотя ружье можно использовать для вполне определенной цели, целенаправленность не
присуща внутренне его действию; возможна случайная пальба, нарочито бесцельная.
Некоторые машины, с другой стороны, внутренне целенаправленны. Возьмем, например, торпеду,
снабженную механизмом поиска цели. Для обозначения машин с внутренне целенаправленным
поведением был специально выкован термин сервомеханизм.
Эти соображения показывают, что хотя определение целенаправленного поведения остается
относительно смутным и лишенным точного операционального значения³, самое понятие
целенаправленности полезно и заслуживает сохранения. [c.299]
Целенаправленное активное поведение можно подразделить на два класса: с обратной связью (или
телеологическое) и без обратной связи (или нетелеологическое). Выражение обратная связь
употребляется инженерами в двух различных смыслах. В широком смысле оно означает, что часть
выходной энергии аппарата или машины возвращается как вход; примером может служить
электрический усилитель с обратной связью. Обратная связь в этих случаях положительна: часть
выхода, снова поступающая в объект, имеет тот же знак, что и первоначальный входной сигнал.
Положительная обратная связь прибавляется к входным сигналам, она не корректирует их. Термин
обратная связь применяется также в более узком смысле для обозначения того, что поведение объекта
управляется величиной ошибки в положении объекта по отношению к некоторой специфической дели.
В этом случае обратная связь отрицательна, т.е. сигналы от цели используются для ограничения
|